万巢精密机械(上海)有限公司

 仙女十号！万巢行星减速机厂家的RV减速机内部齿轮采用渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、力能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特力。是一种具有广泛通用力的新型减速机。

工业机器人的“三大”核心部件包括伺服电机、减速机和控制器，这也是制约我国机器人发展的重要瓶颈。减速机用来控制机器人动作，传输更大的力矩。目前全球能够提供规模化且可靠的精密减速机生产企业不算多。主流的精密减速机主要分为两种，安装在机座、大臂、肩膀等重负载位置的RV减速机和安装在小臂、腕部或手部等轻负载位置的谐波减速机。分别在RV减速机和谐波减速机方面处于领先地位。

自2013年以来，我国已成为全球第一大机器人市场。与此同时，国产工业机器人的产量也呈现出爆发式增长的趋势。数据显示，目前国产工业机器人的市场份额仅占30%左右，且总体而言以分布在低端市场居多，工业机器人依然在很大程度上依赖进口，特别是机器人的三大核心关键部件：伺服电机、减速机和控制器等。

行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。行星齿轮减速机以其特殊功能被人们用于各行各业动力传导设备，成为动力机械系列中的重要一族。可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。每个机器设备运行时都要进行一定保养与维护，那么行星齿轮减速机的保养方式有哪些?下面由万巢行星减速机厂家的工作人员为大家介绍：

润滑保养在行星减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。行星减速机采用润滑油润滑。对于竖直安装的行星减速机，鉴于润滑油可能不能保证上面的轴承的可靠润滑，因此采用另外的润滑措施。在运行以前，在行星减速机中注入适量的润滑油，润滑油的粘性根据以下列表选择。行星减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购行星减速机的时候必须安装位置。

1、油箱内压力升高

在封闭的减速机里，每一对齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量，根据波义耳马略特定律，随着运转时间的加长，使减速机箱内温度逐渐升高，而减速机箱内体积不变，故箱内压力随之增加，箱体内润滑油经飞溅，洒在减速机箱内壁。由于油的渗透比较强，在箱内压力下，哪一处密封不严，油便从哪里渗出。

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      2、减速机结构设计不合理引起漏油

如设计的减速机没有通风罩，减速机无法实现均压，造成箱内压力越来越高，出现漏油现象。

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      3、加油量过多

减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。

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      4、检修工艺不当

在设备检修时，由于结合面上污物清除不彻底，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。